模糊控制器模糊概念的思路:
模糊概念以及它們之間的關(guān)系又可以根據(jù)這些模糊關(guān)系及某時(shí)刻的控制過(guò)程變量的控制值用模糊邏輯推理的方法得出此時(shí)刻的控制量,這就是模糊控制的基本思路。
由于模糊控制器的模型不是由數(shù)字公式表達(dá)的數(shù)學(xué)模型,而是一組模糊條件語(yǔ)句結(jié)構(gòu)的語(yǔ)言形式,因此從這個(gè)角度上講,模糊控制器又稱為模糊語(yǔ)句控制器。由于模糊控制器的模型是由帶有模糊性的有關(guān)控制人員和專家的控制經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)組成的知識(shí)模型,是基于知識(shí)的控制,因此模糊控制屬于于智能控制范疇。
模糊控制器控制方法優(yōu)勢(shì):
因此可以說(shuō),模糊控制器就是以人的控制經(jīng)驗(yàn)作為控制的知識(shí)模型,以模糊集合,模糊語(yǔ)言變量以及模糊邏輯推理作為控制算法的數(shù)學(xué)工具,用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種智能控制。它與常規(guī)控制方法相比有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)模糊控制是一種非線性控制方法,工作范圍廣,特別適用非線性系統(tǒng)控制。
(2)模糊控制不依賴于對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,對(duì)對(duì)無(wú)法建?;蚝茈y建模的復(fù)雜對(duì)象也能利用人的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)來(lái)設(shè)計(jì)模糊控制系統(tǒng)完成控制任務(wù)。而傳統(tǒng)的控制方法都要已知被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型才能設(shè)計(jì)控制器。
(3)模糊控制具有內(nèi)在的并行處理機(jī)制,表現(xiàn)出極強(qiáng)的魯棒性,對(duì)被控對(duì)象的特征變化不敏感,控制器的設(shè)計(jì)參數(shù)易于調(diào)整。
(4)模糊控制與通常計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的主要區(qū)別是采用了模糊控制器,
正航儀器躲過(guò)多方面的追蹤,也堅(jiān)定地選擇了這款控制器。
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